コスプレVRエロ動画おすすめ15選 アニコスからメイドコス・ナースコスまで見どころ紹介

アニメやゲームのキャラクターとリアルにセックスしたいと思ったことがある人は、コスプレVRがおすすめ！クオリティの高い衣装で興奮できる作品が揃っています。

この記事で紹介するコスプレVRは、アニメ・ゲームのキャラクターコスプレVR10作品と、ナース・メイドなどの職業コスプレVR5作品。厳選した作品の、見どころやおすすめポイントを紹介しています。

コスプレVRの魅力

コスプレVRは、普段見るノーマルなAVやVR動画とは違う、新鮮な興奮を味わえます。VR映像で見た、コスプレエロ動画の魅力をまとめました。

キャラコスは楽しめる

アニメキャラクターや、ゲームキャラクターのコスプレをした「アニコス」「キャラコス」は、テレビやゲームの中で見るキャラクターと疑似セックスを楽しめます。

お気に入りのキャラクターコスをした女の子を見つけるも良し。知らないキャラクターがいれば、検索して新しくハマってみるのもキャラコスの魅力です。

職業コスは欲望を開放

ナースコスやメイドコスなど、対象の職業になりきったコスプレは、現実世界では絶対にできない「男の欲望」を開放できるVRです。

「入院中のナースにエロいことされたい」や「可愛いメイドにHな奉仕を受けたい」などの願望がVR空間で実現できます。

VR映像の臨場感が凄い

コスプレVRは、コスチュームだけでなく、コスチュームに合わせた世界観もおすすめポイントです。

リアルに再現された病室や、メイド喫茶、学校など、臨場感たっぷりの場所で、その場にいるかのような理想のエロ体験ができます。

イベントのオフパコ感

お気に入りのコスプレイヤーと、オフパコ体験できるのもコスプレVRならでは。

イベント終わりにホテルで密会して、エロコスした女の子と軽くパコる快感は、VRオナニーにもってこいです。

コスプレVRランキング（アニメ・ゲーム）

アニメやゲームのキャラクターコスプレをしたアダルトVR動画を10本厳選。原作名や見どころを、ランキング形式で紹介します。

職業コスのランキングは本記事下部の「コスプレVRランキング（職業コス）」で紹介しています。

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1位：甘雨コスの小悪魔レイヤーと自宅で

ロールプレイングゲーム「原神」に登場するキャラクター「甘雨」のコスプレをしたVRです。

イベント会場で出会ったレイヤーと、自宅でハメる本作。ちょいS気味の小悪魔プレイで射精管理され、最後はアヘ顔Wピースで大量中出し。

見た目の可愛さからプレイ内容まで、とても興奮度の高い作品です。原作を元にしたストーリーがないため、元キャラを知らなくても楽しめますよ。

2位：レイヤーとオフパコで童貞喪失

ロールプレイングゲーム「原神」に登場するキャラクター「モナ」のコスプレをしたVRです。

美少女レイヤーからオフパコで筆おろしされる本作。童貞を奪う優しいフェラや、ショーツを履いたままの大胆着衣セックスは誘惑度激高！

コスプレは原作のキャラよりやや太めですがそこがまた良い！ムチムチした柔らかボディーをVR映像で堪能できます。

3位：コス好き教え子の誘惑で理性が崩壊

大人気PCゲーム「Fate/Grand Order」に登場するキャラクター「キャス狐」のコスプレをしたVRです。

教え子のコスプレ撮影していたら過激なポーズで誘惑され、そのまま理性崩壊してセックスしてしまう本作。水着からはみだすムチムチ巨乳と、可愛さとエロさを兼ね備えたプレイが最高。

「先生」という呼び方もゾクゾクする快感。後半の逆バニー衣装もエロさを爆発させます。

4位：コスプレした爆乳彼女とイチャエロセックス

大人気PCゲーム「Fate/Grand Order」に登場するキャラクター「謎のヒロインXX」のコスプレをしたVRです。

恥ずかしがりやの彼女がコスプレして大興奮！そのままイチャエロエッチする本作。見どころはKカップの爆乳で包まれる、チンコがトロけそうになるような極上パイズリ。

VRの距離感が良く、可愛い笑顔で見つめられながらパイズリされていると、そのまま射精のピークに達します。

5位：目隠しコスで興奮倍増

人気アニメ「ゴブリンスレイヤー」に登場するキャラクター「剣の乙女」のコスプレをしたVRです。

人気レイヤーの彼女と目隠しコスでイチャラブする本作。「剣の乙女」を忠実に再現し、ラストまで目隠しのままセックスするアブノーマルさに興奮します。

密着体制が多く、おっぱいを揉みしだくシーンも豊富。手から弾けそうなプリプリおっぱいがセックスの興奮を倍増させます。

6位：レイヤーをお持ち帰りして即ハメ

人気アニメ「Re:ゼロから始める異世界生活」に登場するキャラクター「レム」のコスプレをしたVRです。

爆乳レイヤーをお持ち帰りしてホテルでオフパコする本作。レイヤーのスケベそうな感じが全面に現れ、思いっきり性欲発散する雰囲気にオナニーが捗ります。

原作よりも積極的でエロ全開のキャラになっていますが、コスプレのクオリティ、髪の質感、メイクの感じが良く、全く違和感はありません。

7位：甘い声と表情のレイヤーに発情

人気アニメ「Re:ゼロから始める異世界生活」に登場するキャラクター「ラム」のコスプレをしたVRです。

ロリ巨乳のレイヤーを個人撮影していたら、徐々にエロ展開に発展する本作。フェロモン全開の甘い声と表情は、コスプレにベストマッチ。

ねっとりフェラや、顔面急接近のスパイダー騎乗位で精子が吸い取られます。

8位：ぽっちゃり巨乳のレイヤーが彼女

人気ゲームアプリ「アイドルマスター」に登場するキャラクター「神崎蘭子」のコスプレをしたVRです。

人気レイヤーが彼女だったら…のif作品。原作では幼さを感じる神崎蘭子ですが、このコスプレは原作とはややかけ離れたムチムチぽっちゃり感。しかし、エロさとアニメ声が活きたエロさ全開のコスプレVRです。

ついつい揉みしだきたくなる肉付きは、VRで見ると益々エロく、大胆なプレイに興奮しっぱなし。我儘ボディーとアニメ声のギャップも良く、萌える作品です。

9位：抜き場たっぷりのオフパコVR

大人気PCゲーム「Fate/Grand Order」に登場するキャラクター「宮本武蔵」のコスプレをしたVRです。

大人気レイヤーにエッチな個人撮影をする本作。作品内容では無駄な導入部分がほぼなく、セックスシーンを存分に楽しめます。

原作への忠実性は衣装だけで、レイヤーとのセックスをシーンを重視した作品。オフパコ好きでサクッと抜きたい人におすすめです。

10位：ゲームのキャラクターを犯したいならコレ

スクエニの人気ゲーム「NieR」に登場するキャラクター「2B（ヨルハ2号B型）」のコスプレをしたVRです。

SNSで知り合った人気レイヤーと男女の関係を持つ本作。2Bの衣装やホクロまで忠実に再現され、原作の2Bをめちゃくちゃに犯したい人におすすめ。

ただし、ストーリー性は無く、あくまでレイヤーとのセックス。画質や距離感に疑問を感じる点もあるため「2Bのコスで抜きたい！」という人に、特におすすめしたい作品です。

コスプレVRランキング（職業コス）

ここからは、職業コスや、オリジナルコスが可愛くてエロいアダルトVRを紹介します。コスプレの可愛さだけでなく、エロさと臨場感バツグンの抜けるVRを厳選しました。

1位：舌技が凄い！きつねダンスガールコス

野球球団「日ハムファイターズ」のチアガールが踊る「きつねダンス」のコスプレをしたVRです。

きつねダンスをメインにした本作は、プレイ中に要素要素できつねポーズをする「尾崎えりか」がとってもキュート。またキス、耳舐め、フェラで魅せる舐め技がめちゃくちゃエロいです。

接写でベロキスするシーンは臨場感MAXで唇がゾワゾワする感覚。バイノーラル録音で伝わるリアルな耳舐め唾液音や、スローストロークのフェラは前半からギンギンにしてくれます。

2位：巨乳がはみ出る逆バニーコス

「逆バニーコス」の可愛い女の子を、顔面特化アングルで堪能できるVRです。

通常のVRよりも顔面を視点にしてアングルが多い本作。本編では、逆バニーのマイクロビキニから溢れる、巨乳を使ったエロいプレイが満載です。

顔面特化アングルにより、ほとんどのシーンで「花柳杏奈」に見つめらながら、没入感の高いキュンキュンするセックスを体験できます。

3位：至近距離で可愛いメイドコス

「メイドコス」の女の子に至近距離で見つめられながらプレイする、主観アングルのVRです。

フリフリのランジェリーメイド衣装で小倉七海の愛らしさがより全面に出た本作。フェラやパイズリをするときの見つめプレイは、VR映像によって超至近距離に。可愛さと高揚感で脳が溶けてしまいそうです。

メイド服も3パターンのコスチュームが用意され、各チャプターで新しい衣装のエッチを楽しめます。

4位：サキュバスコスで童貞ザーメンを搾り取り

本作は、原作無しのオリジナルコス「サキュバスコス」で精子が枯れるまで抜けるVRです。

淫夢の悪魔サキュバスと童貞がマッチングアプリで出会い、金玉が空っぽになるまでザーメンを搾り取られる本作。天馬ゆいの挑発エロ演技がサキュバスコスにピッタリ合い、極上の痴女テクニックで何度も射精を誘惑します。

原作無しのコスプレですが、赤いカラコンや、ヘソ下のタトゥーまで、拘った作り込みがグッド！サキュバスされたい人におすすめの一本です。

5位：臨場感たっぷりの病室でマスク姿のナースコス

マスクをした「ナースコス」の女の子に、病院のベッドでエッチな看病をされるVRです。

病院で見かけるマスク姿のナースと、エッチなことしたい人必見！マジ天使なナースが、常にマスク姿で性のご奉仕。可愛さと癒やしに全力勃起してしまいます。

フェラチオするときもマスクをちょいずらしで、設定へのコダワリが最高。マスク好き、ナース好きなら、期待を裏切らない作品でしょう。

まとめ

コスプレVRは、アニメやゲームのキャラクター設定を楽しめたり、人気レイヤーとの性欲に身を任せたオフパコを擬似体験できます。

他にも、ナースコスやメイドコスなど、現実にあるコスチュームを纏ったプレイも魅力的。

本記事では以下の作品を一番におすすめしましたが、他にも良作がたくさんあります。ランキング見て、お気に入りのコスプレVRを選んでください。